摘要：Quanergy联手Sensata,重注中国市场！
4月21日滴滴加速器贴吧，固态激光雷达公司Quanergy与汽车传感解决方案供应商Sensata第一次在国内展示滴滴加速器贴吧了合作开发的固态激光雷达S3滴滴加速器贴吧，并希望凭借S3在未来几年内帮助中国车企建立领先的ADAS和自动驾驶能力。
固态激光雷达S3的进展
2016年1月滴滴加速器贴吧，Quanergy在当年的CES上发布了全球第一款固态激光雷达S3，Quanergy希望将量产的激光雷达单价降低至200美金。
随后3月份，Quanergy与汽车传感解决方案供应商Sensata签订了一项固态激光雷达应用于交通领域的独家合作协议。
协议内容是：Quaergy将负责固态激光雷达的研发，Sensata负责激光雷达的车规级制造、销售及技术支持；而Sensata会成为Quanergy固态激光雷达在交通领域落地的独家合作伙伴。
当年8月，Quanergy完成一轮9000万美金的B轮融资，该轮融资正是由Sensata领衔。两家建立深度合作后，Quanergy在2017年CES上第一次展示了相控阵激光雷达S3的样机。
而这一次，严格意义上，Quanergy和Sensata在上海的联合亮相并没有发布新的产品，而是带来了一个迭代版本的S3 demo。
Corleone在现场获悉，展示的S3 demo为A3阶段的产品，目前达到的性能指标为50米测距范围，51度水平视角，10度垂直视角，0.02度的扫描精度，测量精度为2 - 4厘米，并且能够识别深色低反射率的物体。
而大规模量产时，也就是2020年 - 2022年，最终版的S3将达到150米的探测距离，120度水平视角，10度垂直视角，0.02度的扫描精度，2 - 4厘米的测量精度。
Quanergy现阶段的样机尺寸如下：
在今年，Quanergy和Sensata会向部分客户提供工程样机，而Quanergy CEO Louay Eldada在之前的采访里告诉Corleone：到明年9月，车规级的S3也将小批量试产。
Quanergy联手Sensata，重注中国市场
Sensata是一家跨越传感、控制、电气保护和能源领域的解决方案提供商。Sensata全球有2.2万人，在国内设有2处工厂，5000名员工，其中包含常州300人的研发中心。
Sensata每年大约能卖出1亿只传感器。如前面所说，Sensata与Quanergy的合作，就是帮助Quanergy的技术在汽车行业落地，包括制造、销售和技术支持。
Sensata ADAS事业部总经理Vishy Seetharaman告诉Corleone，S3固态激光雷达的规模化量产会到2020 - 2022年，而在那以前，客户需要阶段性的平台来学习掌握自动驾驶技术。
除了Sensata的支持外，Quanergy CEO Louay Eldada此前也告诉Corleone，他们将在上海建设一个仅次于硅谷总部的办公室，主要职能是本地化研发和技术支持，今年Quanergy的人员会从130人扩张到200人，绝大部分增长在中国的办公室。
Quanergy认为在之后的几年里，中国将是他们最大的市场。原因在于：中国车企在自动驾驶领域的起步较晚，但一部分中国车企有激进的目标和时间表；其次，中国车企愿意投入资金来加速自动驾驶技术的研发。
Quanergy在中国市场的策略也恰恰是，提供软硬件一体的整套自动驾驶解决方案，让车企快速上手，加速研发。
Louay Eldada说希望在近几年内帮助中国车企首先成为ADAS领域的领先者。他们会设立本地的研发、本地的技术支持，快速响应中国市场的需求。
Quanergy和Sensata说了什么滴滴加速器贴吧？
以下是今天Quanergy和Sensata所接受的媒体采访，我们整理了Quanergy、Sensata与Corleone的对话（有删减）：
Corleone：今天发布会上没有讲到性能指标，我们眼下S3样品的性能是怎样的？
Quanergy：我们的规模化量产版本，探测范围为150米，120度水平视角，10度垂直视角，扫描精度0.02度，测量精度是2 - 4个厘米的量级。而现在的样品是S3的A3阶段，检测距离是50米，51度水平视角，10度垂直视角，精度方面跟规模量产的版本是一样的。这些指标都是我们在不断迭代的细节。
我们之所以能实现0.02度的扫描精度，优势就在我们激光雷达线束是完全由软件控制的。
Corleone：今天在市场上有各种技术路线的激光雷达，你们将S3大规模量产的时间设定在2020 - 2022年，那么你们认为在那前后，各种路线的激光雷达会如何发展，怎样共存？
Sensata：关于2020 - 2022的时间表，我来说明一下。激光雷达的应用不仅需要硬件产品，而且要随之开发系统。2020 - 2022年，我们认为是一个真正把产品大批量安全应用到车上的时间。客户在这中间需要做很多开发的工作，他们需要一些平台来掌握和应用这些技术。
关于各种路线的激光雷达，我们可以看到现在市面上已经有量产的Flash Lidar，但是因为硅材料本身的特性，它的检测距离不会很远；同时基于MEMS微振镜的激光雷达会在明年陆续量产，但MEMS依然有机械移动的部分。在这里我们也可以看出，市场既想全固态、稳定性高的激光雷达，也想要能够检测远距离、低成本的激光雷达。
Corleone：刚刚我们讲到Flash LiDAR和MEMS激光雷达的优劣，现在也有新的公司在开发固态面阵激光雷达，比如加州的Tetravu，你们如何看待这个技术路线？
Quanergy：在激光雷达领域，不断有非常聪明的人才进入。我们的优势是我们在这个领域有27年的积累，而有的公司才刚刚开始进入。我们也在布局CMOS激光雷达接收器的技术。
Corleone：Quanergy眼下在全球和中国的专利布局情况是怎样的？
Quanergy：我们在美国、中国和其他7个国家都申请了所有的专利，之前我们对外公布专利数量是9个，而现在是10个。我们新增了一个CMOS激光雷达接收器的专利。
*Louay Eldada向我们展示S3的demo，S3的8条线束可以识别出他的摆臂、以及上衣的不同层次
事情大家都知道了：无人驾驶技术是现在最火的汽车概念之一。
一些汽车公司很早就开始了相关技术的研发，并且积极和互联网公司合作，打造新一代汽车产品。与此同时，监管政策、使用环境和产品成本等非技术方面的因素越来越成为影响或阻碍新一代汽车大规模普及的“拦路石”。
有声音说 “无人驾驶” 让人联想到机器超越人类、人工智能统治世界。其实围绕“奇点到来”的争论，虽然仍在继续，但对于讨论“无人驾驶”，并无太多助益，反倒会陷入过于主观的技术论调当中。也有人说，“无人驾驶”听起来很美，但是要落地，尤其在中国推进，难度太多、太复杂，时间太久。显然这是一种对问题的抱怨，所有的新技术在早期都会面临各种各样的发展阻力，但是技术发展趋势一旦逐步确立，需要的是有助于解决问题的建设性观点和思考智慧，对于困难棘手的反复强调，并无太大助益。
那么，面对“无人驾驶”这样一个复杂又庞大的概念，当我们谈论它时，从何谈起，又在谈些什么呢？本文旨在通过分享上汽集团对“无人驾驶”技术的介绍，做简单探讨。
如下是该公司前瞻技术研究部的“5级分级”图，据该公司智能驾驶项目总工程师刘奋先生介绍，可以使用两个维度来思考目前市场上所有的技术：一个是 TFC (见图左侧纵轴)，即 Time For Collision，也就是汽车距离 (假设会) 发生碰撞需要的时间，和在发生碰撞前这一段时间的安全措施；另一个就是碰撞之后的安全措施，最简单的例子是安全带。现在业界的研究方向是“主动安全”，也就是在 TFC 这个阶段。
5级分级是这样区别的：如果一辆车在行驶中只有纵向或侧向某一方面控制，为自动一级。如果同时具有纵向和侧向的自动控制，为自动二级。在此基础上，如果汽车对所有环境的感知，是由汽车视觉来完成，则是三级。在前三级的基础上，如果整个驾驶能够形成一个“闭环”，则是四级。而四级和五级的区别就在于，四级是局部路况 (高速公路，城郊或城区)，五级是全工况全天候。
级别越高，系统的 TFC 时间越长，车辆系统的集成和融合度越高，软件控制的重要性越大。
从这张图描述的分级概念来看，Google 的自动驾驶系统是四级，因为 Google 的自动驾驶无法适应所有路况。虽然刘工程师认为 Google 的自动驾驶已经是业界做得最好的，但仍然只是四级。顺便说一句，EPS (自动防抱死) 属于这个分级划分的一级，“全自动泊车”与“车道保持”属于三级。基本上，用这个分级划分可以把业界有挑战性的思路都描述了。
至于从哪一级开始入手，上汽前瞻技术研究部的观点是从三级开始，刘奋认为“Google 的四级系统现在还是太早了”。实现最终的五级系统，该公司给出的时间表是在 2030 年，实现全环境 (全工况、全天候) 下的自动驾驶。
据外媒报道，去年8月份硅谷自动驾驶车传感器初创公司Quanergy Systems获得最新一轮融资，金额达到9000万美元（约合人民币5.97亿元），这让硅谷技术公司Quanergy的估价达到了15.9亿美元。Quanergy获得的融资证明了投资者对自动驾驶技术日益增长的兴趣。
Quanergy Systems公司是一家硅谷初创公司，专门制造生产用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器，2015年因其基于激光雷达的革命性智能传感解决方案，被洛杉矶车展的联网汽车展评为汽车初创公司十强。该方案主要用于实时3D地图测绘和目标侦测、跟踪和分类。
该轮融资由研发传感和控制器的森萨塔科技公司（Sensata Technologies）主导，汽车零部件产商德尔福汽车公司、三星风投（Samsung Ventures）等多家公司都有参与。Quanergy总裁Louay Eldada表示融资后公司资产估值15.9亿美元。目前为止，该公司总计获得融资1.5亿美元。
自动驾驶汽车结合传感器、摄像机和GPS技术来探测周围环境完成在城市街道和高速路上安全行驶的任务。目前许多发展自动驾驶汽车的公司也运用光敏雷达，也就是大家熟知的激光雷达。激光雷达发射出短脉冲激光帮助无人车软件形成实时、高清的3D环境图景。传感器一秒内能发射出上百万条短脉冲探测周围物体，以此来决定最佳路线。
激光雷达在没有车道标识的道路中十分有用，谷歌和福特自动驾驶测试都运用了激光雷达。但是激光雷达传感器十分昂贵。例如Velodyne研发的第一款激光雷达系统价格高达8万美元，不过Velodyne最新的原型价格就已经降到8000美元了。
激光雷达的高价格位同时为探索制造出便宜、可靠的激光雷达传感器的公司创造了机会。上周福特汽车百度向Velodynet投资了1.5亿美元帮助Velodyne研发出价格更实惠的激光雷达，至2018年目标价格低于100美元。
Quanergy公司同样在研发更便宜的激光雷达传感器。一月份，该公司引入了固态激光雷达传感器S3，预计达到量产时价格250美元甚至更低。该公司同时研发了小版、简易版的传感器S3-Qi价格约100美元左右，专为无人机设计。
Elada表示Quanergy将与其两家合作伙伴森萨塔科技公司和Flex公司合作利用新融资的9000万美元增大产量。两家公司目前在建设Quanergy S3激光雷达传感器生产线，计划将在今年第四季度开工，预计在2017年前三月两条生产线全部投入生产。目前有五家研发自动驾驶汽车的汽车制造厂商采用Quanergy的激光雷达感应器，最早搭载Quanergy激光雷达感应器的车辆将在2018年面市，Elada未透露合作的汽车厂商。
精品推介阅读
自动驾驶汽车可以说是二十一世纪最伟大的技术希望，它是那种可能真正改变世界的稀有技术。它不仅仅是硅谷的每个人都在谈论的对象，更是要从根本上改变世界的东西。它的影响力也扩散到其他行业中。
各大科技巨头早就看中了这块巨大的蛋糕。
谷歌是最早加入无人驾驶的玩家。自2009年以来，谷歌无人驾驶车累计行驶超过180万英里。谷歌在官方网站上写道，“从上路时间来看，这相当于有着300年驾龄的人类驾驶员。除此之外，我们仅在2016年，就在虚拟环境中驾驶了10亿英里。”
英特尔早已砸下巨资豪赌无人驾驶。3月13日英特尔宣布，以153亿美元收购以色列无人驾驶技术公司Mobileye，这是英特尔对于无人驾驶下的一笔巨额赌注。
Mobileye是以色列一家知名的高级驾驶辅助系统(ADAS)厂商，其算法和计算机芯片能够根据图像(由汽车上的摄像头拍摄)来预测潜在的碰撞事故。公司将来将重点研发全自动驾驶系统。去年7月，Mobileye宣布将与宝马和英特尔合作，计划在2021年实现高度自动驾驶车辆和全自动驾驶车辆量产。英特尔估计，该交易有望在未来9个月内完成，一旦收购完成，自动驾驶行业将得到加速发展，到2030年估值会达到700亿美元。
据《华尔街日报》报道，两位知情人士透露，软银集团就向滴滴出行投资约60亿美元与后者进行了接触，这一投资旨在帮助这家网约车公司发展无人驾驶技术。此前，滴滴已经在美国建立自己的无人驾驶汽车实验实，位于帕洛阿尔托和森尼维耳市之间的山景城，距离苹果总部Cupertino很近。
除了科技巨头，传统汽车厂商也不甘落后。福特宣布以10亿美元投资人工智能创企Argo AI，并掌握控股权，成为底特律无人驾驶科技领域迄今为止规模最大的投资，金额超过谷歌与通用等巨头。计划在2021年发售首款自动驾驶汽车。
据悉，Argo AI系统由来自谷歌和Uber的两名工程师联手创建。福特自动驾驶的目标是完全不需人类介入，而且可以和其他非自动驾驶汽车共存在一个道路系统里。为此，近两年福特投资了激光厂商Velodyne（Google 无人车合作伙伴）、3D 地图绘制公司 Civil Maps，收购了以色列的计算机视觉及机器学习公司 SAIPS。
据不完全统计，截至目前，已有累计22家汽车厂商和科技公司的无人驾驶汽车行驶在加州的道路上，包括奔驰、谷歌、特斯拉和大众等。由于加州早在2014年就开始发放无人驾驶汽车的测试牌照，因此成为许多汽车厂商最喜欢测试的地方。
第一梯队以谷歌遥遥领先。据加州机动车管理局收到的报告，2016年谷歌汽车在公共道路上行驶了近63.6万英里，同比大幅增长49%。而且，“自驾脱离”次数从2015年的341次显著减少到124次。
第二梯队则以通用汽车、特斯拉、福特等底特律几大支柱公司为主。特斯拉于2015年10月推出半自动驾驶系统Autopilot，该系统让该公司成为先进驾驶辅助领域的领先者。对各大汽车巨头来说，自动驾驶已经不再是车载娱乐系统一样可有可无的玩具。
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